OpenClaw vs PicoClaw — 全功能框架还是嵌入式边缘智能体？
Claw 生态系统覆盖了极为广泛的范围 — 从运行在 1.5 GB+ RAM 云服务器上的原始全功能 OpenClaw 框架，到 PicoClaw，一个基于 Go 的嵌入式智能体，可在 $10 RISC-V 开发板上仅用 10 MB 内存运行。本文对比了自托管 Claw 光谱的两个极端：最大能力 vs 最大便携性。如果两个自托管方案都不适合你的需求，MaxClaw 以零配置的托管云服务提供相同的核心智能体功能，由 MiniMax M2.5 驱动。
快速对比表
OpenClaw 和 PicoClaw 在关键架构和能力差异方面的并排解析。
| 维度 | OpenClaw | PicoClaw |
|---|---|---|
| 开发者 | 社区（Peter Steinberger, OSS Foundation） | Sipeed（中国嵌入式硬件公司） |
| 语言 | TypeScript / Node.js | Go（单一二进制文件） |
| 发布时间 | 2026 年 1 月 | 2026 年 2 月 9 日 |
| GitHub Stars | 215,000+ | 12,000+ |
| 二进制大小 | 约 150 MB+（含 Node.js 运行时） | <10 MB |
| 内存使用 | 空闲约 1 GB+（每个 Bot 约 420 MB） | <10 MB |
| 启动时间 | 约 30–500 秒 | <1 秒 |
| AI 模型 | 自带模型（Claude、GPT、DeepSeek、Ollama、Gemini 等） | 自带模型（OpenRouter 等）+ PicoLM 离线 |
| 消息渠道 | 15+（WhatsApp、TG、Slack、Discord、iMessage、Teams、Matrix、QQ、Zalo 等） | TG、Discord、QQ、钉钉、LINE、企业微信、Slack |
| 目标硬件 | 服务器、VPS、桌面计算机 | $10 RISC-V 开发板、ARM64、x86 嵌入式 |
| 离线模式 | 不支持（需要云 API） | 支持（使用 PicoLM 1B） |
| 浏览器自动化 | 支持（完整 CDP） | 不支持 |
| 硬件 I/O | 不支持 | 支持（I2C/SPI GPIO，v0.2.0） |
| 许可证 | MIT | MIT |
| 最适合 | 高级用户、全自动化、桌面 | IoT、嵌入式、离线边缘、$10 硬件 |
OpenClaw：原始全功能 AI 智能体框架
OpenClaw 是开启整个"Claw"生态系统的参考实现。由 Peter Steinberger 创建，于 2026 年 1 月发布，六周内积累了超过 215,000 个 GitHub Stars。该项目以持久化 Node.js 网关的形式运行在用户自己的硬件上，赋予大语言模型对 Shell 命令、文件系统、浏览器自动化、日历等的访问权限。
架构与核心设计
OpenClaw 以单个网关进程运行，作为所有渠道、智能体和工具的控制平面。每个发送者获得一个隔离的会话，持久化记忆以本地 Markdown 文件存储。该架构支持单个网关内的多智能体路由以及用于主动后台任务的心跳调度器。
该框架需要 Node.js 22，运行时通常消耗约 1 GB RAM，其中约 390 MB 归因于 Node.js 自身开销。设置涉及 Docker 或手动服务器配置，二进制文件体积超过 150 MB。
渠道与插件生态
OpenClaw 原生支持超过 15 个消息平台，包括 WhatsApp、Telegram、Slack、Discord、iMessage、Teams、Matrix、Zalo 和 QQ。ClawHub 技能市场提供超过 5,000 个社区构建的扩展。通过 ElevenLabs 提供语音支持，完整的浏览器 CDP 自动化允许智能体自主控制 Chrome。OpenClaw 完全模型无关（BYOM）：Claude、GPT-4、DeepSeek、Ollama、Gemini 或其他任何供应商。
优势与局限
- 全面的能力：浏览器自动化、Shell 访问、语音、多智能体路由，以及 Claw 家族中最大的技能生态系统。
- 最大灵活性：模型无关、完全开源（MIT），通过 ClawHub 可扩展。
- 资源消耗大：1 GB+ RAM 和约 150 MB 二进制文件使其不适合嵌入式或资源受限的硬件。
- 安全隐患：Shell 访问和 ClawHub 技能审核漏洞带来提示注入风险。Cisco 研究记录了 ClawHub 技能悄悄窃取 Discord 消息历史的情况。
- 设置复杂：需要 Docker、Node.js 和 API 密钥管理知识，对初学者不友好。
PicoClaw：面向 $10 硬件的 Go 驱动嵌入式智能体
PicoClaw 代表了 Claw 生态系统中最极致的资源缩减。由 Sipeed（一家生产低成本 RISC-V 和 ARM 开发板的中国公司）开发，它面向 OpenClaw 永远无法运行的硬件：$10 RISC-V 开发板、旧智能手机、IP 摄像头，以及只有 32 MB RAM 的路由器。其 Go 代码库约 95% 由 AI 智能体编写，是 AI 自引导的杰出案例。
Go 运行时与跨平台二进制
PicoClaw 编译为单个 Go 二进制文件，体积不到 10 MB — 大约是 OpenClaw 二进制文件的 1/15，内存占用更是轻 100 倍。它从同一代码库为 RISC-V、ARM64 和 x86 生成静态二进制文件，启动时间不到一秒。PicoClaw 是第一个官方支持 RISC-V 的 Claw 智能体，可在 Sipeed 的低于 $10 的开发板、32 MB 路由器和 64 MB IP 摄像头上原生运行。
PicoLM：完全离线 AI 推理
Sipeed 与 PicoClaw 一同发布了 PicoLM — 一个 10 亿参数的语言模型，针对同样的 $10 开发板进行了优化。两者结合形成了 Claw 生态系统中唯一完全离线的 AI 智能体栈：无云端、无 API 密钥、无互联网。代价是能力有限 — 一个 1B 模型无法匹敌 MiniMax M2.5（229B）。当有网络连接时，PicoClaw 也可以通过 OpenRouter 连接到云端模型。
I2C/SPI 硬件接口
v0.2.0 版本引入了直接的 I2C 和 SPI 硬件工具集成，用于从 GPIO 引脚读取传感器数据（温度、湿度、运动）。这一能力在 Claw 生态系统中独属于 PicoClaw。同一版本还增加了技能验证系统，以防范恶意技能风险。
优势与局限
- 极致便携性：内存低于 10 MB，单一二进制文件，可在 $10 嵌入式开发板上运行。
- RISC-V 原生支持：唯一官方支持 RISC-V 的 Claw 产品。
- 完全离线能力：PicoLM 支持零云端依赖的气隙部署。
- 硬件 I/O：I2C/SPI 传感器集成，适用于 IoT 和机器人。
- 强大的亚洲平台支持：钉钉、QQ、LINE、企业微信以及西方渠道。
- 早期阶段：v1.0 之前不建议用于生产环境；不支持 WhatsApp、浏览器自动化和持久化向量记忆。
资源占用：100 倍的差距
OpenClaw 和 PicoClaw 之间的差距不是渐进式优化 — 而是在每个可衡量的基础设施维度上两个数量级的差异。这是 Claw 生态系统中任意两个产品之间最大的资源差距。
| 指标 | OpenClaw | PicoClaw | 缩减幅度 |
|---|---|---|---|
| 二进制大小 | 约 150 MB | <10 MB | 缩小 93%+ |
| 内存（空闲） | 每个 Bot 约 420 MB | <10 MB | 减少 97%+ |
| 内存（最低） | 推荐 1.5 GB+ | 可运行于 32 MB 设备 | 约 47 倍更少 |
| 启动时间 | 30–500 秒 | <1 秒 | 快 30–500 倍 |
| 运行时依赖 | Node.js 22，约 390 MB 开销 | 无（静态二进制） | 零依赖 |
| 最低硬件成本 | $50+ VPS 或桌面 | $10 RISC-V 开发板 | 便宜 5 倍 |
OpenClaw 的 Node.js 运行时在任何智能体逻辑运行之前就有固定的 390 MB 开销。PicoClaw 通过零运行时依赖的静态 Go 二进制文件消除了这一点。一个运行 4 个 OpenClaw Bot（每个约 420 MB）的 VPS 可以在同样的内存中托管 100+ 个 PicoClaw 实例。对于边缘部署，PicoClaw 打开了 OpenClaw 完全无法触及的硬件类别 — 32 MB 路由器、IP 摄像头、微控制器。
用例对比：服务器 vs IoT/嵌入式
OpenClaw 和 PicoClaw 并非在争夺同一批用户。它们面向根本不同的部署场景，理解这些用例对于选择正确工具至关重要。
OpenClaw：桌面高级用户
在桌面或 VPS 上发挥最大能力：浏览器自动化、Shell 访问、语音（ElevenLabs）、多智能体路由和 5,000+ ClawHub 技能。最适合复杂工作流自动化、研究和代码执行。
PicoClaw：IoT 和嵌入式
在受限硬件上实现 AI 驱动的设备：$10 Sipeed 开发板上的温度监控、旧路由器上的家庭自动化、气隙安全的工厂传感器。I2C/SPI 工具和 PicoLM 使其成为这些场景中唯一的 Claw 智能体。
OpenClaw：自托管隐私
在自有硬件上实现完全数据主权，源代码可见。模型无关的 BYOM 意味着你控制哪个模型处理你的数据。适合需要完整审计跟踪的合规敏感团队。
PicoClaw：离线与气隙环境
无需互联网。军事设施、偏远工业场所、发展中市场的边缘节点。PicoClaw + PicoLM 是生态系统中唯一完全离线的 AI 智能体栈。
OpenClaw：多平台消息
15+ 渠道，包括 WhatsApp、iMessage、Teams 和 Matrix。对于需要在西方和亚洲平台都有存在感的组织，消息覆盖广度无人匹敌。
PicoClaw：边缘集群部署
在边缘节点上部署数百个轻量级智能体。低于 10 MB 的占用和单一二进制分发使集群配置变得简单，远胜于管理 Node.js 运行时和 Docker 容器。
连接性与集成对比
OpenClaw 和 PicoClaw 都是模型无关的，且都在 MIT 许可证下开源，但它们在集成理念和平台支持广度上存在明显差异。
消息平台
OpenClaw 以 15+ 渠道集成领先，包括 WhatsApp、iMessage 和 Teams。PicoClaw 则以强大的亚洲覆盖反击：钉钉、QQ、LINE 和企业微信，以及 Telegram、Discord 和 Slack。对于面向中国或东南亚市场的组织，PicoClaw 的渠道选择可能更具相关性。
模型供应商与工具
两个框架都通过 API 供应商支持 BYOM。OpenClaw 对 Claude、GPT-4、DeepSeek、Ollama 和 Gemini 有成熟的集成。PicoClaw 通过 OpenRouter 连接到云端模型，但独特地提供了 PicoLM 用于离线推理 — 没有其他 Claw 变体拥有专用的离线模型。
| 能力 | OpenClaw | PicoClaw |
|---|---|---|
| Shell 命令 | 支持（完全访问） | 有限 |
| 浏览器自动化 | 支持（完整 CDP） | 不支持 |
| 文件系统访问 | 支持 | 有限 |
| 语音交互 | 支持（ElevenLabs） | 通过 Groq Whisper（规划中） |
| 硬件 I/O（I2C/SPI） | 不支持 | 支持（v0.2.0） |
| 多智能体路由 | 支持（完整） | 子智能体生成 |
| 定时自动化 | 心跳调度器 | HEARTBEAT.md |
| 技能市场 | ClawHub（5,000+） | 技能验证系统（成长中） |
| Kubernetes 健康检查 | 不支持 | 支持 |
选择指南：你应该选哪个？
OpenClaw 和 PicoClaw 之间的选择很少模棱两可。这两个产品服务于如此不同的硬件配置和用例，通常根据你的部署环境就能做出决定。
选择 OpenClaw 如果
你需要在 1.5 GB+ RAM 的服务器/桌面硬件上发挥最大功能：浏览器自动化、WhatsApp/iMessage 支持、语音、5,000+ ClawHub 技能、完整 Shell 访问和多智能体路由。
选择 PicoClaw 如果
你需要部署到 32–64 MB RAM 的 RISC-V、ARM64 或 x86 嵌入式设备。你需要离线运行（PicoLM）、I2C/SPI 硬件传感器，或需要零运行时依赖的钉钉/QQ/LINE/企业微信支持。
中间地带
如果你需要比 PicoClaw 更多的能力但比 OpenClaw 更少的资源开销，可以考虑 ZeroClaw — 一个基于 Rust 的重写版本，相比 OpenClaw 实现了 99% 的 RAM 缩减（低于 5 MB），同时保持更广泛的工具支持和 22+ LLM 供应商。ZeroClaw 在能力与资源的光谱上位于 OpenClaw 和 PicoClaw 之间。
MaxClaw：托管云端替代方案
OpenClaw 和 PicoClaw 都需要自托管 — 你需要管理硬件、配置、API 密钥和更新。对于想要核心 AI 智能体体验但不想承担任何基础设施责任的用户，MaxClaw 提供了托管云端路径。
为什么考虑 MaxClaw？
MaxClaw 是 Claw 生态系统的官方托管云端实现，由 MiniMax 构建和运营。它提供零部署设置（秒级上线）、24/7 正常运行时间、原生 Telegram/WhatsApp/Slack/Discord 集成，由 MiniMax M2.5 模型驱动 — 229B 参数（MoE），每个 token 约 10B 活跃参数。
MaxClaw 消除了 OpenClaw 和 PicoClaw 的权衡：无需管理服务器、无需配置硬件、无需轮换 API 密钥、无需编译二进制文件。Expert 2.0 系统让你用自然语言而非 YAML 或 Docker 文件来配置智能体。M2.5 模型以 Claude 3.5 Sonnet 1/7 到 1/20 的每 token 成本提供前沿级智能。
| 维度 | OpenClaw | PicoClaw | MaxClaw |
|---|---|---|---|
| 部署方式 | 自托管（Docker/VPS） | 自托管（嵌入式） | 托管云端（零配置） |
| 设置时间 | 30 分钟 – 数小时 | 5–15 分钟 | 约 10 秒 |
| 维护 | 用户管理更新、安全 | 用户管理二进制更新 | 由 MiniMax 完全托管 |
| 模型 | 自带（任何供应商） | 自带 + PicoLM 离线 | MiniMax M2.5（229B MoE） |
| 成本 | VPS + API 密钥费用 | $10 硬件 + API 密钥 | MiniMax 订阅 |
| 源代码 | 开源（MIT） | 开源（MIT） | 闭源 |