ZeroClaw vs PicoClaw — Rust 速度还是 Go 便携性？边缘 AI 之选

快速对比：ZeroClaw vs PicoClaw

两个智能体都致力于最小资源消耗和 BYOM（自带模型）灵活性，支持 API 密钥。差异在于语言选择、性能特征和目标硬件。

特性	ZeroClaw	PicoClaw
语言	Rust	Go
二进制大小	3.4 MB（静态二进制）	约 10 MB（单一二进制）
内存使用	每个 Bot 约 7.8 MB	<10 MB
启动时间	<10 ms（比 OpenClaw 快 400 倍）	<1 秒
记忆存储	SQLite（向量 + FTS5 混合）	平面文件 / 轻量级存储
目标硬件	$10+ Linux 设备、VPS、x86/ARM	$10 RISC-V 开发板、ARM64、x86、32 MB 路由器
离线能力	通过本地模型（Ollama）	原生支持（PicoLM 1B 设备端推理）
安全性	三层（MAC + DAC + 能力控制）	v1.0 前 — 不建议用于生产
硬件接口	无（纯软件）	I2C / SPI / GPIO
开发者	zeroclaw-labs（社区开源）	Sipeed（硬件公司，开源）
许可证	MIT	MIT
渠道	10+（TG、Discord、Slack、WA、钉钉、QQ、飞书、Nostr、IRC）	7+（TG、Discord、QQ、钉钉、LINE、企业微信、Slack）

ZeroClaw 深度解析：Rust 原生性能

ZeroClaw 不是 OpenClaw 的分支 — 而是用 Rust 从零开始重写的项目，口号是"零开销，零妥协"。该项目由 zeroclaw-labs 维护，已积累 17,000+ GitHub Stars、2,000+ Forks 和 27+ 贡献者。其设计理念将原始性能和安全性置于一切之上。

Rust 架构与二进制效率

ZeroClaw 编译为单个 3.4 MB 静态二进制文件，启动时间不到 10 毫秒 — 大约比 OpenClaw 的 Node.js 运行时快 400 倍。在相同硬件上，ZeroClaw 可以运行 100+ 个 Bot，而 OpenClaw 最多只能运行四个，得益于每个 Bot 约 7.8 MB 的 RAM 占用（对比 OpenClaw 的 420 MB）。Rust 的编译时内存安全从设计上消除了缓冲区溢出和空指针解引用，在代码发布前就消除了整个类别的漏洞。

基于 Trait 的子系统设计

ZeroClaw 的每个子系统 — 模型供应商、消息渠道、记忆后端 — 都定义为 Rust trait。从 OpenAI 切换到 Claude，或从 Telegram 切换到飞书，只需编辑配置而非修改代码。这种架构支持 22+ 个 LLM 供应商（包括 Claude、OpenAI、Gemini、Mistral、Ollama 和 Groq）以及 10+ 个消息渠道。

SQLite 混合记忆引擎

ZeroClaw 将 SQLite 向量嵌入（70% 权重，余弦相似度）与 FTS5 关键词搜索（30% 权重，BM25 评分）结合为单一混合检索管道。这同时处理语义含义和精确匹配查找，无需外部向量数据库 — 保持部署占用最小化的同时提供上下文召回质量。

三层安全模型

ZeroClaw 在三个递增级别执行安全策略，为运维人员提供对智能体能力的精细控制：

• 第一层 — 只读：智能体可以观察和回复，但不能修改文件、执行命令或与外部 API 交互。适用于监控和问答场景。
• 第二层 — 监督（白名单）：智能体可以执行操作，但只限于白名单中明确列出的操作。每次工具调用在执行前都会检查是否在允许集合中。
• 第三层 — 完整工作空间沙盒：在沙盒环境中不受限制。智能体拥有完全的工具访问权限，但与主机系统隔离。

在这些层级之上，Rust 的编译时保证提供了额外的安全底线。没有垃圾回收暂停，没有运行时内存错误。

三种守护进程模式

• Agent（CLI） — 交互式命令行模式，用于开发和测试
• Gateway（HTTP） — 暴露 HTTP API，用于集成到现有服务
• Daemon（完整自主运行时） — 始终在线的后台进程，具有完整的渠道连接

PicoClaw 深度解析：Go 原生边缘计算

PicoClaw 由 Sipeed 开发，这家中国嵌入式硬件公司以低成本 RISC-V 开发板闻名。于 2026 年 2 月 9 日发布，PicoClaw 在第一周内以 MIT 许可证获得了超过 12,000 个 GitHub Stars。其核心代码约 95% 由 AI 智能体生成，是开源生态中 AI 自引导最突出的案例之一。

Go 架构与便携性

PicoClaw 使用 Go 的编译模型，生成一个可在 RISC-V、ARM64 和 x86 架构上原生运行的通用二进制文件。Go 的交叉编译使得从单一开发机器为任何目标平台构建变得简单。运行时使用不到 10 MB RAM，启动时间不到一秒 — 使其可以在 32 MB 路由器、64 MB IP 摄像头和微控制器级硬件上运行。

PicoLM：离线优先推理

PicoClaw 的标志性功能是 PicoLM，一个 10 亿参数的伴侣语言模型，专为完全离线推理设计。PicoLM 运行在 PicoClaw 所面向的同样 $10 硬件上，支持无云连接的气隙部署。这与 ZeroClaw 有根本不同，ZeroClaw 依赖外部模型供应商（云 API 或本地 Ollama 实例）进行推理。

I2C/SPI 硬件接口

PicoClaw v0.2.0 引入了通过 I2C 和 SPI 协议直接集成硬件传感器的能力。这允许智能体原生读取温度、湿度、运动等传感器数据 — 这是 Claw 生态系统中 PicoClaw 独有的能力。这些硬件工具将 PicoClaw 从聊天智能体变成了真正的 IoT 自动化控制器。

RISC-V 支持与 Sipeed 硬件

PicoClaw 是 Claw 生态系统中第一个原生支持 RISC-V 的智能体。它专为 Sipeed 的低成本 RISC-V 开发板（起价约 $10）而构建。这使 PicoClaw 成为在 RISC-V 指令集上构建的开发者的首选智能体 — 该架构在嵌入式和 IoT 市场正获得显著增长。

当前局限

PicoClaw 带有明确的安全警告，v1.0 之前不建议用于生产环境。目前缺少 WhatsApp 支持、浏览器自动化、持久化向量记忆，以及 ZeroClaw 所具有的成熟安全模型。v0.2.0 版本在引入 I2C/SPI 硬件工具的同时也引入了技能验证系统，但整体生态系统比 ZeroClaw 更年轻、经历更少的实战考验。

性能基准对比

性能是 ZeroClaw 和 PicoClaw 之间的主要差异化因素。ZeroClaw 优化原始速度和密度（每台服务器的 Bot 数量）；PicoClaw 优化便携性和硬件覆盖范围。

指标	ZeroClaw (Rust)	PicoClaw (Go)
冷启动	<10 ms	<1 秒
二进制大小	3.4 MB	约 10 MB
空闲内存	约 7.8 MB	<10 MB
每 1 GB RAM Bot 数	约 128	约 100
相比 OpenClaw 启动速度	快 400 倍	快约 4 倍
GC 暂停	无（无 GC）	极少（Go GC）
内存安全	编译时（Rust 借用检查器）	运行时（Go GC + 边界检查）
最低硬件	$10 Linux 设备	$10 RISC-V 开发板 / 32 MB 路由器

ZeroClaw 在原始数据上获胜：10 毫秒的冷启动和无垃圾回收暂停使其成为延迟敏感部署和高密度 Bot 托管的更好选择。PicoClaw 以少量性能换取了 Go 更优的交叉编译能力和原生 RISC-V 支持，将其覆盖范围扩展到 ZeroClaw 目前无法支持的硬件。

硬件兼容性与部署目标

ZeroClaw 和 PicoClaw 的硬件配置在"$10 设备"层级有重叠，但在目标架构和用例上有显著分歧。

架构支持

架构	ZeroClaw	PicoClaw
x86_64	完全支持	完全支持
ARM64	完全支持	完全支持
RISC-V	不支持	原生支持（主要目标）
32 位 ARM	有限	支持
I2C/SPI/GPIO	不可用	原生集成（v0.2.0+）

离线能力对比

ZeroClaw 和 PicoClaw 都可以在没有持久云连接的情况下运行，但它们的方法有根本不同。

对于网络连接不稳定、昂贵或存在安全顾虑的部署，PicoClaw 的集成 PicoLM 方案更为实用。对于需要更强大模型（通过 Ollama 使用 7B、13B 或更大模型）的本地推理部署，ZeroClaw 的 BYOM 架构提供了更多灵活性，但需要额外的设置工作。

选择指南：ZeroClaw 还是 PicoClaw？

两个智能体都服务于超轻量级层级，但针对不同的部署场景进行了优化。使用以下指南来确定哪个适合你的需求。

MaxClaw：跳过边缘的云端替代方案

并非每个部署都需要运行在 $10 开发板上。如果你的用例不需要边缘硬件、离线推理或精细的安全策略，MaxClaw 可以完全消除基础设施问题。